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吊钩桥式起重机吊钩桥式起重机是目前应用较为广泛的起重机械，其主要由箱形桥架、起重小车、大车运行机构和电气控制系统组成。取物装置是吊钩。主梁上面铺设有轨道，供起重小车沿主梁方向作横向移动。主梁与箱型端梁焊接而成，端梁中间布置有接头，螺栓或销轴
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抓斗桥式起重机抓斗桥式起重机主要由箱形桥架、抓斗小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。取物装置为抓斗。抓斗小车上布置有起升机构和开闭机构，抓斗以四根钢丝绳分别缠绕在起升和开闭卷筒上。开闭机构驱动抓斗闭合，抓取物料，当斗口闭合后，立即
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电磁桥式起重机电磁桥式起重机的基本构造与吊钩桥式起重机相同，不同的是吊钩上挂1个直流起重电磁吸盘，用来吊运具有导磁性的黑色金属及其制品。通过装在司机室内的可控硅直流箱将交流电源转换为直流电源，然后再通过设在小车上的专用电缆卷筒，将直流电源用
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双小车桥式起重机双小车桥式起重机与吊钩桥式起重机的区别在于主梁上设置两台小车，双小车可以单独起升，也可单独运行；当需要抬吊长件物品时，通过控制台上的转换开关，实现同步起升，同步运行。
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电磁挂梁桥式起重机本起重机采用挂梁吊运长件钢坯、板材、棒材、盘圆等物品，配置电磁吸盘或夹钳或特殊群钩进行吊装，主要由箱形桥架、起重小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成，配有停电保磁系统。起升机构多采用单电机、双减速器、双卷筒布置，呈
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回转挂梁桥式起重机用于搬运长件板坯、棒材等黑色金属。回转通过两种形式实现，一种形式为挂梁回转，即挂梁为双层结构，上层挂梁通过滑轮组与钢丝绳缠绕，下层挂梁配有多台电磁吸盘或夹钳，可随驱动机构回转一定角度。另一种形式为小车回转，即小车为双层结构
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