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双主梁半门式起重机结构形式与MG型起重机基本相同，一侧有支腿，在地面轨道上运行；另一侧无支腿，在厂房上部的轨道上运行。
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电动葫芦半门式起重机电动葫芦半门式起重机是有轨运行的中小型起重设备，主要由门架（主梁、支腿、下横梁等）、起升机构、运行机构及电控部分组成，以电动葫芦作为起升机构，工作时沿主梁工字钢下翼缘运行。门架一侧设有支腿，沿地面轨道上运行，另一侧无支腿
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